罗德尼・艾伦・布鲁克斯（英语：Rodney Allen Brooks，1954 年 12 月 30 日－），澳大利亚出生的计算机科学家和机器人学家，麻省理工学院（MIT）松下机器人学名誉教授（Panasonic Professor of Robotics, Emeritus），MIT 人工智能实验室及计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）前主任，iRobot 公司联合创始人。以其在行为主义机器人学（behavior-based robotics）方面的贡献闻名。布鲁克斯是 “包容架构”（subsumption architecture）的提出者，主张智能源于机器人与真实世界的持续交互而非抽象符号推理，是具身智能的积极推动者，被誉为 “机器人教父”。他先后联合创办了 iRobot（1990 年，与科林・安格尔、海伦・格雷纳）和 Rethink Robotics（2008 年），前者推出的 Roomba 扫地机器人成为迄今史上最普及的机器人。
教育经历
布鲁克斯于 1975 年在澳大利亚弗林德斯大学（Flinders University of South Australia）获得纯数学学士学位，1978 年获得纯数学硕士学位。此后赴美国斯坦福大学深造，于 1981 年获得计算机科学博士学位，博士论文后扩展出版为专著《Model-Based Computer Vision》（1984 年）。毕业后他曾在卡内基梅隆大学和 MIT 担任研究职位、在斯坦福大学任教，1984 年正式加入 MIT 任教，出任松下机器人学教授。1997 年至 2003 年担任 MIT 人工智能实验室主任；2003 年该实验室与计算机科学实验室合并为 CSAIL 后，他出任首任主任直至 2007 年。2010 年他从 MIT 退休，成为名誉教授。你可以在 https://rodneybrooks.com/ 上了解其更多信息。
研究成果
布鲁克斯的研究聚焦于通过建造能动的机器人来理解智能，撰写或与人合著了数百篇论文，涵盖计算机视觉、人工智能、机器人学与人工生命。1986 年，他在论文《A Robust Layered Control System for a Mobile Robot》中首次提出包容架构：将机器人控制系统分解为自下而上、并行运行的简单行为层（如避障、漫游、探索），每层直接对传感器作出反应，无需中央符号模型。1987 年他在论文《Intelligence without Representation》中进一步阐明这一立场 ——”世界本身就是它最好的模型”（the world is its own best model），主张智能源于与环境持续交互的具身行动，而非抽象的内部表征与推理。1990 年，他发表著名论文《Elephants Don’t Play Chess》，以 “大象不会下国际象棋” 为喻，论证在真实物理世界中行动的机器人不需要也不应依赖符号化的高级推理，与当时占主导地位的 “感知 — 建模 — 规划 — 行动” 范式形成鲜明对照。同年他与 Anita Flynn 合作提出《Fast, Cheap and Out of Control: A Robot Invasion of the Solar System》，主张用大量廉价、简单的小机器人代替昂贵的单一系统去探索火星。
基于这些思想，布鲁克斯在 MIT 先后建造了昆虫式六足机器人 Genghis、Attila、Herbert 等一系列自主移动机器人，并启动了类人机器人 Cog 项目，让机器人 “像孩子一样” 通过与人互动学习；他的相关文集于 1999 年结集出版为《Cambrian Intelligence: The Early History of the New AI》（《寒武纪智能：新 AI 的早期历史》）。近年来，布鲁克斯持续对深度学习热潮、大语言模型与人形机器人的炒作发表冷静犀利的评论，是 AI 领域知名的 “清醒派” 批评者。
获奖荣誉
- IJCAI 计算机与思想奖（1991）
- 美国国家工程院院士（2004）
- IEEE 稻叶技术创新生产奖（2008）
- 恩格尔伯格机器人奖・领导力奖（2014）
- IEEE 机器人与自动化奖（2015）
- NEC C&C 基金会奖（2021）
- IEEE 创始人奖章（2023）
此外，他还是 IEEE、ACM、AAAI（创始会士）、美国科学促进会、美国艺术与科学院会士，澳大利亚科学院外籍院士，以及计算机历史博物馆 2023 年会士。
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